Abeille robot « Bumble » – le premier vol d’essai a l’interieur de l’ISS

Un petit robot robotique sans fil volant autonome « Bumble » des travaux Astrobee a commence a subir des tests en vol a bord de l’ISS. 2019 reste l’annee des robots concernant l’ISS. FEDOR n’est pas encore arrive, mais deja les tests de combat des robots du projet Astrobee ont deja commence.

Deux robots paraissent deja a la station – ce paraissent Bumble et Honey, ainsi, en juillet, le troisieme robot, Queen, se doit de arriver dans l’ISS.

Leurs noms ne semblent nullement si facilement associes a la miniature et ont une disposition « abeille ».

Il va falloir petits robots autonomes de service specialement concus pour fonctionner en apesanteur a l’interieur des modules ISS, concus et crees via la NASA au centre de recherche d’Ames , qui devraient etre comme des abeilles pour assumer une partie des taches spatiales de routine et liberer l’equipage ISS d’actions simples mais frequentes.

Ainsi, le projet Astrobee reste un systeme de vol libre d’un complexe de robots, dont l’objectif principal reste de tester des plates-formes automatisees de petite taille dans des conditions de gravite zero avec la reception et l’analyse de donnees en conditions reelles et les moyens de mettre a niveau et d’ameliorer davantage le logiciel et les fonctions des robots Afin de effectuer des taches actuelles et nouvelles. sur l’ISS.

Caracteristiques des robots des travaux Astrobee:

– la taille d’un robot est de 30x30x30 centimetres (1x1x1 pied);

– la peau du robot reste recouvert tout d’un materiau souple Afin de minimiser nos dommages possibles lorsqu’il heurte votre objet ou https://besthookupwebsites.org/fr/rencontres-athee/ un criti?re via l’ISS;

– une partie des faces du robot est concue pour fonctionner avec de petites charges, il existe aussi 1 systeme pour capturer et fixer des objets avec un manipulateur pliable dans l’optique que le robot puisse tenir et deplacer en toute securite un objet tout d’un bout a l’autre d’la station, a l’aide de cette capture, le robot est en mesure de fixer sa position Quand important, attraper des mains courantes ou d’autres points de l’ISS;

– des robots ont une station de charge externe distincte, qui sert a charger des batteries des robots et a prendre des donnees de telemetrie;

– des robots ne peuvent se deplacer a l’interieur de l’ISS qu’en gravite nulle que quand il y a une atmosphere au module d’embauche avec le robot, un systeme reactif utilise l’air en station pour se deplacer;

– chaque robot dispose de son propre systeme de controle de plomberie concernant le systeme de ventilateur embarque, qui vous permet de capturer ainsi que decharger l’air a travers 12 buses dans la direction opposee au vecteur de mouvement prevu, cela permet au robot de se deplacer dans n’importe quelle direction et de voler librement autour de l’ISS sans gravite;

– les ventilateurs du robot seront situes derriere un mur de protection special i  propos des faces de le cube;

– le systeme de plomberie du robot fonctionne sous Linux, ainsi, le module charge de bosser avec les objets et de les deplacer fonctionne sur la base d’Android, ce qui vous permet d’etendre vite des fonctionnalites du systeme si necessaire;

– lien vers le referentiel github avec le logiciel de projet Astrobee.

– chaque robot a a bord: une camera de navigation principale avec un champ de vision de 116 °, plusieurs cameras HD avec autofocus capables de transmettre des informations de l’ISS a la Terre a autre reel, et sa camera embarquee CamBoard Pico Flexx permet au robot de reconnaitre des objets et obstacles a une distance de quatre metres;

– chaque robot dispose d’un detecteur optique Afin de determiner la vitesse et la procedure d’arret d’urgence;

– modes de fonctionnement des robots: autonomes, ils pourront egalement etre commandes a distance, decrocher en toute marketing, se recharger si besoin, les eteindre.

Fonctions des robots des travaux Astrobee:

– la tache principale des robots reste d’aider l’equipage a bord de l’ISS, d’effectuer un certain nombre de taches de routine afin que le personnel puisse se concentrer sur des taches plus importantes (mener des experiences et diverses etudes);

– effectuer votre inventaire, documenter les experiences, verifier des systemes ISS et deplacer les charges, objets et outils a travers nos couloirs etroits d’une station et entre les modules;

– effectuer votre maintenance des modules ISS en l’absence de personnel ou dans des endroits inaccessibles rapidement a l’equipage;

– surveiller le fonctionnement des systemes et capteurs de l’ISS;

– surveiller la specialite de l’air, analyser le niveau de concentration de dioxyde de carbone a divers endroits de l’ISS aussi souvent que important.

L’histoire de l’apparition des robots des travaux Astrobee concernant l’ISS:

– La borne de recharge fut livree a bord de l’ISS le 17 novembre 2018 et fut installee le 15 fevrier 2019;

Le disjoncteur ABB reste utilise: